檢測與測量標(biāo)準(zhǔn)裝備
YT-Z100視覺引導(dǎo)無序抓取系統(tǒng)
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
YT-Z100視覺引導(dǎo)無序抓取系統(tǒng)可針對無序擺放對象進(jìn)行對象識別及姿態(tài)識別，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，并根據(jù)托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行自適應(yīng)擺放。此外，YT-Z100可針對抓取對象擺放結(jié)果進(jìn)行防呆檢測，保障無序抓取擺放質(zhì)量。
▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
姿態(tài)視覺識別
?
視覺系統(tǒng)進(jìn)行抓取對象空間姿態(tài)自適應(yīng)識別。
裝盤質(zhì)量檢測
?
視覺識別抓取對象擺放質(zhì)量，包括錯擺、漏擺等問題。
機(jī)器人控制
?
結(jié)合PLC邏輯控制，根據(jù)視覺姿態(tài)識別結(jié)果進(jìn)行對象自適應(yīng)抓取。
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
測抓取效率
最快1s/件
抓取成功率
＞99%
防呆檢測準(zhǔn)確率
＞99%
▋核心優(yōu)勢 CORE ADVANTAGES
▋應(yīng)用場景 APPLICATION SCENARIOS
