行業(yè)特種裝備
重載協(xié)作機器人
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
耘瞳重載協(xié)作機器人結(jié)合全向柔性自適應(yīng)調(diào)姿模塊及雙目視覺定位跟蹤模塊，實現(xiàn)產(chǎn)品助力裝配系統(tǒng)空間自適應(yīng)姿態(tài)調(diào)整及產(chǎn)品裝配過程動態(tài)跟蹤與碰撞監(jiān)控預(yù)警；該系統(tǒng)配備六自由度并聯(lián)平臺，可實現(xiàn)產(chǎn)品裝配精準(zhǔn)柔順調(diào)姿。此外，該產(chǎn)品配備多自由度關(guān)節(jié)氣動臂作為裝配助力系統(tǒng)，保障人工牽引裝配過程中柔順控制，實現(xiàn)大負(fù)載產(chǎn)品快捷柔順助力。
▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
氣動助力
?
保障裝配過程助力牽引柔順。
六自由度并聯(lián)平臺
?
為末端精準(zhǔn)裝配提供精準(zhǔn)柔順控制。
雙目視覺動態(tài)跟蹤
基于空間標(biāo)識物實現(xiàn)裝配對象空間實時動態(tài)跟蹤。
全向柔性控制
?
保障多類型、多站位裝配柔性調(diào)姿。
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
視覺跟蹤精度
優(yōu)于0.3mm@2m
助力裝配牽引力
＜3kg
裝配負(fù)載
最大200kg（根據(jù)負(fù)載需求可定制）
滿載續(xù)航
6小時
全向移動平臺控制精度
優(yōu)于1mm
▋核心優(yōu)勢 CORE ADVANTAGES
