檢測(cè)與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)裝備
YT-Z100視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序抓取系統(tǒng)
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
YT-Z100視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序抓取系統(tǒng)可針對(duì)無(wú)序擺放對(duì)象進(jìn)行對(duì)象識(shí)別及姿態(tài)識(shí)別，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，并根據(jù)托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行自適應(yīng)擺放。此外，YT-Z100可針對(duì)抓取對(duì)象擺放結(jié)果進(jìn)行防呆檢測(cè)，保障無(wú)序抓取擺放質(zhì)量。
▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
姿態(tài)視覺(jué)識(shí)別
?
視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行抓取對(duì)象空間姿態(tài)自適應(yīng)識(shí)別。
裝盤質(zhì)量檢測(cè)
?
視覺(jué)識(shí)別抓取對(duì)象擺放質(zhì)量，包括錯(cuò)擺、漏擺等問(wèn)題。
機(jī)器人控制
?
結(jié)合PLC邏輯控制，根據(jù)視覺(jué)姿態(tài)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行對(duì)象自適應(yīng)抓取。
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
測(cè)抓取效率
最快1s/件
抓取成功率
＞99%
防呆檢測(cè)準(zhǔn)確率
＞99%
▋核心優(yōu)勢(shì) CORE ADVANTAGES
▋應(yīng)用場(chǎng)景 APPLICATION SCENARIOS
